Фамилия Липецька — это женская форма фамилии Липецький, и её происхождение напрямую связано с географическим названием. В отличие от большинства русских фамилий на -ов/-ин, модель на -ский/-цький указывает на дворянское или шляхетское происхождение в Польше, на Украине и в западных регионах России. Носитель такой фамилии — потомок человека, владевшего поместьем или жившего в местечке с названием Липець, Липка или Липно.

Корень «лип-» отсылает к липе — дереву, которое в славянской традиции считалось священным и хозяйственно ценным. Названий поселений с этим корнем в Восточной Европе десятки: Липецк, Липцы, Липовец, Липно. Поэтому определить точное место, откуда пошла фамилия, без генеалогического исследования невозможно. Однако суффикс -цьк- (в русской передаче -цк-) характерен для украинской и польской ономастики, а не для великорусской, где чаще встречается -ск-.

В дореволюционной России фамилии на -ский/-цкий нередко получали выпускники духовных семинарий — им давали искусственные фамилии по названиям храмов или сёл. Но для Липецькой этот путь менее вероятен: форма с «ь» (Липецька, а не Липецкая) указывает на украинскую фонетику, где «ц» перед мягким знаком смягчается. Скорее всего, предки были мещанами или шляхтой из Поднепровья или Правобережной Украины.

В современных украинских и польских документах фамилия встречается в вариантах Липецька, Липецка, Lipiecka. В России её часто русифицируют до Липецкая, теряя мягкость согласного. Если вы ищете свои корни, стоит проверять не только написание с «ь», но и однокоренные фамилии вроде Липский, Липчанский — они могли возникнуть из одного гнезда сёл.