Фамилия Липецкий образована от названия старинного города Липецк, первые упоминания о котором датируются XIII веком. Однако после того, как в 1284 году город был полностью разрушен татарами, в течение нескольких последующих столетий никаких упоминаний о нём нет. Это позволяет оспаривать связь летописного Липецка с современным. Село же Малые Студёнки Липские, находившееся на месте современного города, летописи впервые упоминают в первой половине XVII века. Считается, что название Липецк происходит от названия дерева липа, которое в изобилии встречалось в этих краях.