Фамилия Липецких в своей основе содержит географическое указание. Скорее всего, её родоначальник был выходцем из города Липецка, и в его прозвище — Липецкий — закрепилась эта связь: «прибывший из Липецка» или «живший в Липецке». Форма Липецких — это родительный или предложный падеж множественного числа, типичный для фамилий северных и центральных областей России (например, Рязанской, Тамбовской, Воронежской губерний). Такие фамилии на -их/-ых отвечали на вопрос «из чьих будете?» и означали принадлежность к целому роду или семье: Липецких — «из семьи Липецких».

История самого топонима непростая. Летописный Липецк, упомянутый в XIII веке, был разрушен татарами в 1284 году, и после этого о нём нет сведений несколько столетий. Поэтому напрямую связывать эту фамилию с древним городом рискованно: неясно, сохранилось ли там население и была ли преемственность. Современный Липецк вырос из села Малые Студенки Липские, которое впервые упоминается в первой половине XVII века. Название села, а затем и города, выводят от дерева липа — его здесь росло много. Получается, что прозвище Липецкий могло относиться не только к горожанину, но и к человеку, жившему в «липовой» местности или у реки Липовки.

Версия с городом Липецком остаётся основной и самой правдоподобной — именно она объясняет, почему прозвище звучит как «Липецкий», а не «Липовский» или «Липинский». Фамилия Липецких — одна из тех, что прямо указывает на малую родину предка, и в этом её ценность для семейной истории.