Фамилия Липецкие (в мужском роде — Липецкий) — это типичный пример «географической» фамилии, которую давали человеку по названию места, откуда он был родом. Такие фамилии на -ский в старину часто носили дворяне, но со временем они закрепились и за крестьянами, переселившимися из одного села в другое. Основа фамилии — топоним Липецк, и здесь есть важный исторический нюанс.

Летописный Липецк XIII века и современный город — не одно и то же. Древний Липецк, упомянутый в 1284 году, был полностью уничтожен ордынцами и исчез из документов на столетия. На месте нынешнего Липецка тогда находилось село Малые Студёнки Липские, известное с первой половины XVII века. Именно это село и дало имя будущему городу. Таким образом, предок, носивший прозвище Липецкий, мог происходить как из того самого исчезнувшего города (что маловероятно из-за разрыва в несколько веков), так и из села Студёнки Липские, которое позже стало Липецком.

Корень фамилии прозрачен: лип- от слова «липа». Название поселения, а затем и фамилия, указывают на местность, богатую липовыми лесами. Это типичный для славянской топонимики случай, когда природный признак (липа) перешёл в название населённого пункта, а оттуда — в фамилию.

Суффикс -ск- указывает на принадлежность или связь с местом. В польской и украинской традициях фамилии на -ский были особенно распространены среди шляхты, но в русской среде их активно использовали и духовенство, и мещане, и крестьяне (часто как вторую, «уличную» фамилию). Поэтому носители фамилии Липецкие могли быть выходцами из разных сословий, объединённых одной родиной — Липецким краем.

В современном написании фамилия встречается в формах Липецкий, Липецкая и Липецкие (множественное число, указывающее на семью или род). Форма множественного числа (Липецкие) традиционно использовалась для обозначения целого рода или семьи, особенно в документах XIX — начала XX века.