Фамилия Липецкий происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Липецкий образована от названия старинного города Липецк, первые упоминания о котором датируются XIII веком. Однако после того, как в 1284 году город был полностью разрушен татарами, в течение нескольких последующих столетий никаких упоминаний о нём нет. Это позволяет оспаривать связь летописного Липецка с современным. Село же Малые Студёнки Липские, находившееся на месте современного города, летописи впервые упоминают в первой половине XVII века. Считается, что название Липецк происходит от названия дерева липа, которое в изобилии встречалось в этих краях. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Липецкий, со временем получил фамилию Липецкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Липецкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Липецкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.