Фамилия Липецкая — это классический пример «географической» фамилии, образованной от названия населённого пункта. Чаще всего её давали людям, которые были родом из города Липецк или из окрестных селений с похожим названием. Но с этим городом связана историческая нестыковка, которая заставляет задуматься: не всегда очевидное происхождение оказывается единственно верным.

Летописный Липецк действительно упоминается в XIII веке, но в 1284 году его полностью разрушили татары, после чего о нём нет никаких известий несколько столетий. Это даёт повод сомневаться, что древний Липецк — прямой предок современного города. На месте нынешнего Липецка в XVII веке стояло село Малые Студёнки Липские. Название «Липские» (и производный от него «Липецк») связывают с обилием липовых лесов в этих краях. Таким образом, корень «лип-» указывает на дерево, а не на историческую преемственность городов.

Фамилия образована по продуктивной модели с суффиксом -ск-: сначала появилось прозвище Липецкий (человек, живущий в Липецке или выходец оттуда), а затем оно закрепилось как фамилия. Женская форма Липецкая указывает на то, что носительница — женщина, происходящая из рода Липецких. В русской традиции такие фамилии на -ский/-цкий часто носили дворяне и духовенство, но могли получить и крестьяне, переселившиеся из одного региона в другой.

Интересная деталь: фамилия Липецкая могла возникнуть не только от города Липецк, но и от множества других топонимов с той же основой — например, от деревень Липцы, Липск или Липец (в разных губерниях). Встречается она и на Украине, и в Беларуси, где слово «липа» и его производные тоже широко представлены в названиях сёл. Поэтому точно определить, из какого именно места пошёл род, можно только по дополнительным архивным данным — переписям или метрическим книгам.