Фамилия Липиров — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от распространённых фамилий на -ов, образованных от имён или профессий, здесь мы сталкиваемся с неочевидной основой, которая может указывать на разные пути возникновения.

Первое, что приходит в голову — связь со словом «липкий». Однако в русском языке прилагательное «липкий» не образует фамилии напрямую с суффиксом -ов. Скорее всего, перед нами суффиксальная модель, где основа происходит от прозвища Липир. Что могло означать это прозвище? Есть две основные версии. Первая: от глагола «липить» (лепить) в значении «лепщик», «гончар» или «строитель». Вторая, более вероятная: от названия дерева — липа. В таком случае Липир — это человек, живший у липовой рощи или занимавшийся сбором липового цвета, луба (лыка). Суффикс -ир в русских прозвищах встречается редко, но встречается (сравните: Косир — от «косить», Топыр — от «топырить»). Он мог придавать прозвищу оттенок деятеля или носителя признака.

Нельзя исключать и версию о том, что фамилия имеет искусственное, семинарское происхождение. В духовных училищах нередко давали фамилии от названий растений (Липов, Липкин, Липецкий). Липиров могло быть образовано от латинского названия липы — Tilia, но это менее вероятно, так как суффикс -ов типичен для русских, а не для латинизированных фамилий (последние чаще оканчиваются на -ий, -ский).

Географически фамилия Липиров встречается в основном в центральных и южных регионах России, где липа — распространённое дерево. В некоторых случаях она могла возникнуть как вариант фамилии Липин (от прозвища Липа) с заменой суффикса, но это частный случай.

Таким образом, предок носителя фамилии Липиров, скорее всего, был связан с липой: либо жил в липовой местности, либо занимался промыслом, связанным с этим деревом. Прозвище Липир, хоть и нечастотное, вполне вписывается в народную традицию называть человека по характерному признаку или занятию.