Фамилия Липковы — это типичная русская фамилия, образованная от прозвища или мирского имени. Её основа — слово «липа», но не в значении «подделка», а в растительном смысле, который в народной культуре был глубоко символичным. Родители могли назвать ребёнка Липком, чтобы природа приняла его как своего и передала ему силу и здоровье — липа считалась крепким, долговечным деревом. В этом же ряду стоят распространённые «растительные» фамилии: Дубов, Берёзкин, Кленов.

Словообразовательная модель проста: прозвище Липок плюс патронимический суффикс -ов, который в русской традиции означал «сын Липка» или «из рода Липковых». Однако есть и вторая версия, которую не стоит сбрасывать со счетов: Липок мог быть сокращённой, домашней формой редких крестильных имён. Например, от греческого Олимпий (через народное Лимпей) или от Филипп, где отпала начальная часть. В быту такие «усечения» были обычным делом: Филипп превращался в Липу, а Олимпий — в Липата, откуда и Липок.

Менее убедительно, но тоже возможно, что прозвище Липок дали человеку по роду занятий. Липа — мягкая и податливая древесина, идеальная для резьбы и изготовления ложек, поэтому предок мог быть плотником или резчиком по дереву. Кроме того, липовый цвет и кора широко применялись в народной медицине, так что носитель прозвища мог слыть знахарем. Но всё же основная версия — охранительное имя-оберег, данное ребёнку с пожеланием расти здоровым, как липа.

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия формировалась в центральных и северных районах России, где эта модель была преобладающей. В южных и западных регионах чаще встречается форма Липченко или Липкевич. Фамилия Липковы — не редкая, но и не слишком частая; она фиксируется в переписных книгах XVII–XVIII веков, особенно в бывших владениях Новгородской и Тверской губерний. Точное место и время её возникновения установить сложно, но ясно одно: она относится к древнему пласту русских фамилий, возникших задолго до того, как процесс их закрепления стал массовым в XIX веке.