Фамилия Липков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Липков образована от прозвища Липок, которое, скорее всего, произошло от нарицательного «липа». Давая младенцу такое прозвище, как Липок, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель растительного мира. Поэтому вполне возможно, что прозвище Липок родители могли дать своему маленькому ребенку, желая, чтобы он рос сильным и здоровым. Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Липок относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка: он мог быть лекарем или плотником. Согласно другой гипотезе, фамилия Липков ведет свое начало от имени Липок, которое является производной формой имен Олимпий (греч. О точном месте и времени возникновения фамилии Липков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Липков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.