Фамилия Лицуков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, фамилия Лицуков восходит к украинскому глаголу «лицювати» - «перешивать; придавать вещи красивый наружный вид, чистить, гладить». Возможно, так называли иконописца, который писал лица образов. Таким образом, прозвище Лицук могло указывать на род занятий предка. Однако нельзя исключить, что это прозвище давали обманщику, лицемеру. Установить, какое именно из этих значений легло в основу фамилии, сейчас не представляется возможным. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лицук, со временем получил фамилию Лицуков. О точном месте и времени возникновения фамилии Лицуков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лицуков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.