Фамилия Лоцманкова — женская форма фамилии Лоцманков. Она образована от прозвища или профессии предка: лоцман. В русском языке словом «лоцман» называли проводника судов, хорошо знающего фарватер, мели и подводные камни на определённом участке реки или моря. Это не просто моряк, а специалист, который временно брал на себя управление кораблём в сложных водах. Прозвище Лоцман получал либо человек этой профессии, либо, реже, тот, кто в переносном смысле «вёл» людей, указывал путь.

Суффикс -ков в основе Лоцманков — типичная русская патронимическая модель, означающая «сын Лоцмана» или «из семьи Лоцманов». Такая форма характерна для фамилий, возникших в центральных и северных губерниях России, а также в среде казачества. В южных и западных регионах чаще встретилась бы форма Лоцманенко или Лоцманович.

Редкость фамилии в том, что профессия лоцмана была узкой и престижной, но не массовой. В отличие от кузнецов или плотников, лоцманов в каждом городе было немного — только на крупных судоходных реках (Волга, Дон, Днепр, Нева) или в портовых городах. Поэтому носители фамилии Лоцманков, скорее всего, происходят из семей потомственных речников или моряков, а не из крестьян, которым давали прозвища по случайным признакам.

В написании фамилии возможна путаница с вариантом Лоцманкова (через «а» на конце) — это просто грамматическая форма женского рода. Мужской вариант — Лоцманков. В дореволюционных документах могла встречаться запись Лоцманко́в с ударением на последний слог, что также характерно для фамилий, образованных от профессиональных прозвищ.