Фамилия Лоцманов образована от прозвища Лоцман, которое восходит к нарицательному «лоцман». Лоцман (от голландского loodsman) — должностное лицо, осуществляющее проводку судов в опасных и труднопроходимых районах, на подходах к портам и в пределах их акваторий. Лоцман подходит на лоцманском судне к вызывающему его судну, поднимается на него и помогает судоводителю провести корабль наиболее безопасным путём. В России лоцманы появились при Петре I, когда ввиду появления большого флота их помощь стала необходима. Например, подход к Архангельскому порту был очень сложен по мелководной Двине, а на Волге и Каспийском море лоцман управял судном все лето, являлся шкипером, корабельщиком, ему вверялось хозяйство судна. Таким образом, прозвище Лоцман относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Так и прозвище Лоцман закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Лоцманов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лоцман, со временем получил фамилию Лоцманов.