Фамилия Лоцманов образована от прозвища Лоцман, которое, в свою очередь, восходит к нарицательному «лоцман». Слово заимствовано из голландского (loodsman) и означает должностное лицо, проводящее суда в опасных и труднопроходимых районах, на подходах к портам и в пределах их акваторий. Лоцман подходит на лоцманском судне к вызывающему его кораблю, поднимается на борт и помогает судоводителю провести судно безопасным путём. В России эта профессия стала особенно востребована при Петре I, когда развитие флота потребовало квалифицированной проводки. Например, подход к Архангельскому порту был крайне сложен по мелководной Двине, а на Волге и Каспийском море лоцман нередко управлял судном всё лето, выполняя функции шкипера и корабельщика, ему вверялось хозяйство судна.

Прозвище Лоцман относится к «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Такие прозвища закреплялись за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легли в основу фамилий. Модель образования фамилии проста: к основе Лоцман добавился типичный для русских фамилий патронимический суффикс -ов, означающий «сын Лоцмана» или «потомок Лоцмана». Таким образом, потомок человека с прозвищем Лоцман со временем получил фамилию Лоцманов.

Примечательно, что в отличие от многих «профессиональных» фамилий, которые могли возникнуть в любой среде, фамилия Лоцманов имеет чёткую географическую и историческую привязку к регионам активного судоходства: северным портам, Волге, Каспию. Это не просто указание на ремесло, а маркер принадлежности к узкой и уважаемой профессии, требовавшей особых знаний местных фарватеров. Безусловно, окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Лоцманов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований, но её профессиональная основа и связь с эпохой становления российского флота прослеживается отчётливо.