Фамилия Лоцманова ведет происхождение от прозвища Лоцман. В его основе лежит нарицательное слово «лоцман» — профессиональное именование человека, который проводит суда по опасным и труднопроходимым водным путям, вблизи портов и на их акваториях. Само слово пришло в русский язык из голландского (loodsman) — не случайно, ведь именно при Петре I, с появлением большого флота, лоцманы в России стали особенно востребованы. Подход к Архангельскому порту по мелководной Двине был сложен, а на Волге и Каспии лоцман не просто проводил судно, а управлял им всё лето, фактически выполняя обязанности шкипера и отвечая за всё хозяйство корабля.

Фамилия образована по простой и распространенной модели: к основе Лоцман добавился суффикс -ов-, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Лоцмана), а затем — окончание -а, обозначающее женский род. Лоцманова — это форма, которая в русской традиции закрепилась за женщиной или могла первоначально означать «жена Лоцманова». Мужской вариант фамилии — Лоцманов.

В отличие от многих фамилий, образованных от прозвищ, которые со временем утратили связь с профессией, здесь она прозрачна: предок носителя фамилии был лоцманом. Примечательно, что слово «лоцман» не ушло из языка, и фамилия до сих пор легко «читается» — это редкий случай, когда профессиональное прозвище осталось понятным спустя столетия.