Фамилия Лубенцов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Прозвище Лубенец восходит к названию украинского города Лубны, расположенного в Полтавской области на реке Сула. Город был основан в 998 году, а с 1570-х годов принадлежал князьям Вишневецким. Скорее всего, название Лубны образовано от слова «луб» - кусок коры липы, вяза и некоторых других лиственных деревьев вместе с волокнистой внутренней частью. Также не исключено, что прозвище Лубенец получил житель села Сухая Лубна в Липецкой области или выходец с берегов реки Лубна. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Лубенец, со временем получил фамилию Лубенцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Лубенцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лубенцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.