Фамилия Лубенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу славянских фамилий. Фамилия Лубенков образована от прозвища Лубенок, которое восходит к нарицательному «луб» - «липовая исподняя кора, идущая на кровли (под тес), мочала, лыко». Скорее всего, прозвище Лубенок получил человек, который заготавливал луб, либо делал из него корзины (лубянки). Скорее всего, фамилия Лубенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. О точном месте и времени возникновения фамилии Лубенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лубенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.