Фамилия Лубенков образована от прозвища Лубенок, которое восходит к нарицательному «луб» - «липовая исподняя кора, идущая на кровли (под тес), мочала, лыко». Скорее всего, прозвище Лубенок получил человек, который заготавливал луб, либо делал из него корзины (лубянки).