Фамилия Лупенков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Лупенков образована от прозвища Лупа. По одной из версий, оно ведет свое начало от глагола «лупить» - «очищать от шелухи, кожуры», «сдирать, обдирать (кору с дерева)». Вероятно, это прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог заниматься сдиранием лыка — коры липы, которую в старину использовали для изготовления лаптей или коробов, кузовков, или же выделкой шкур, кожи, либо заниматься просеиванием, очисткой зерна. Возможно также, что прозвище Лупа восходит к украинскому нарицательному «лупий» - «процентщик» (тот, кто давал взаймы деньги под проценты; ростовщик). Согласно еще одной гипотезе, фамилия Лупенков происходит от мужского крестильного имени Луп, которое в переводе с латыни означает «волчий норов». Так и прозвище Лупа закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Лупенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лупа, со временем получил фамилию Лупенков. Безусловно, фамилия Лупенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Лупенков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.