Прозвище Лупинога происходит от глагола «лупить», то есть «бить, сечь» или «неумеренно, жадно есть», и существительного «нога». В целом прозвища, образованные от названий различных частей тела не были редкостью в Древней Руси. Однако форма повелительного наклонения глагола «лупить» придает прозвище шутливый оттенок. Поэтому, скорее всего, Лупиногой прозвали ловкача, удальца, непоседливого, суетливого человека.