Фамилия Лупиногов образована от прозвища Лупиног. Оно происходит от глагола «лупить», то есть «бить, сечь» или «неумеренно, жадно есть», и существительного «нога». В целом прозвища, образованные от названий различных частей тела не были редкостью в Древней Руси. Однако форма повелительного наклонения глагола «лупить» придает прозвище шутливый оттенок. Поэтому, скорее всего, Лупиногом прозвали ловкача, удальца, непоседливого, суетливого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лупиног, со временем получил фамилию Лупиногов.