Фамилия Лялюцкий — редкий случай, когда географический суффикс встретился с неочевидной основой. Суффикс -цк- (в полной форме -цкий) указывает на происхождение от названия места: такую фамилию обычно получал человек, владевший поместьем или живший в селе, деревне с похожим названием. В данном случае исходным мог быть топоним Лялюцы, Лялюцк или Лялютичи. Такие названия встречаются в белорусском и польском пограничье, реже на западе Украины. Если фамилия польского происхождения, то в старой орфографии она могла писаться как Lalucki или Laluckij, а звук «ля» — результат местного произношения.

Основа Лялюц- восходит к личному имени или прозвищу Лялюк. В свою очередь, Лялюк — это уменьшительная форма от Ляля. В славянской народной традиции «ляля» означала не только игрушку или куклу, но и ребёнка, младенца. В некоторых говорах так называли младшего брата или сестру, а также ласково — любимого человека. Таким образом, прозвище Лялюк могли дать самому младшему в семье или тому, кого все баловали и опекали. Впрочем, не исключена и другая версия: в диалектах белорусского и польского языков «ляля» — это ещё и «тетя», «няня», то есть человек, связанный с уходом за детьми.

Словообразовательная модель фамилии необычна. Если бы фамилия образовалась напрямую от прозвища Лялюк с помощью стандартного суффикса принадлежности, мы бы получили Лялюков или Лялюкин. Но суффикс -цкий меняет смысл: он не «чей?», а «откуда?». Значит, Лялюцкий — это не «сын Лялюка», а «выходец из Лялюцка». Такая модель типична для шляхетских фамилий Речи Посполитой, где владение землёй фиксировалось в фамилии. Поэтому предки Лялюцких с высокой вероятностью были мелкими землевладельцами или однодворцами на территории современной Западной Беларуси или Подляшья.

В дореволюционных метрических книгах фамилия встречается в Гродненской и Минской губерниях, а также среди переселенцев в Сибирь и на Дальний Восток. Из-за редкости фамилия почти не меняла написание: варианты Лялюцкой (для женщин) и Лялюцкие (во множественном числе) — единственные устоявшиеся формы. Никакой другой, более прозрачной этимологии у этой фамилии нет — все попытки связать её с «ляльками» или «лелеять» разбиваются о суффикс, который требует географической привязки.