Фамилия Лямцов — яркий пример того, как прозвище, связанное с ремеслом или повседневным занятием, закрепилось в родовом имени. В её основе лежит слово «лямка» — широкая полоса кожи или прочной ткани, которую надевали на плечо или грудь для тяги груза. Лямка была главным инструментом бурлаков, грузчиков и извозчиков-ломовиков. Соответственно, Лямцом в народе могли прозвать человека, который постоянно носил лямку — то есть бурлака или чернорабочего, таскавшего тяжести. В словаре Владимира Даля слово «лямец» (с ударением на первый слог) зафиксировано в значении «бурлак», что напрямую подтверждает эту версию.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель образования русских фамилий: Лямцов буквально означает «сын Лямца» или «принадлежащий Лямцу». Само прозвище Лямец образовано от «лямка» с помощью уменьшительно-уничижительного суффикса -ец, который в говорах часто придавал слову оттенок принадлежности к простому, тяжёлому труду. Таким образом, фамилия прямо указывает на социальный слой предка — не на помещика или купца, а на человека, зарабатывавшего физической силой.

Интересна региональная привязка. Фамилия Лямцов распространена в основном в центральных и северных областях России, особенно в Архангельской, Вологодской и Костромской губерниях — там, где было развито речное судоходство и бурлачество. В этих краях слово «лямка» было обиходным, а бурлацкий промысел — массовым. В южнорусских говорах фамилия встречается реже, что косвенно подтверждает её северное происхождение.

Есть и альтернативная, менее вероятная версия: от имени Лям — сокращённой формы от Авлаам (библейское Авраам). В народе имя Авраам нередко превращалось в Аврам, а затем в Лям. Однако в этом случае фамилия должна была бы звучать как Лямов, а суффикс -цов объяснить сложнее. Поэтому версия с бурлацкой лямкой остаётся основной и наиболее логичной.

Фамилия Лямцов не относится к числу аристократических: в дворянских родословных книгах она не упоминается. Это типичная фамилия крестьянского или мещанского сословия, которая закрепилась за потомками людей, чья жизнь была связана с тяжёлым физическим трудом на воде или на суше.