Фамилия Лыцева — это разговорная или диалектная форма, а точнее женский вариант фамилии Лыцев. В русской традиции фамилии на -ев/-ов образуются от прозвищ или имен, оканчивающихся на твердый согласный. Здесь основа — «Лыц-», а суффикс -ев указывает на принадлежность: «чей?» — Лыцев, то есть потомок человека по прозвищу Лыц.

Само прозвище Лыц — краткая, усеченная форма от слова «лыцарь». В древнерусском языке так называли рыцаря, воина, иногда — молодца или удальца. Слово заимствовано из немецкого (Ritter) через польское rycerz, но в народной речи оно обкаталось до простого и звонкого «лыцарь». Прозвище Лыц могли дать человеку статному, бойкому, либо тому, кто любил прихвастнуть удалью. Встречается и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным «лыцо» — лицо, но тогда фамилия скорее писалась бы Лыцов, с твердым окончанием.

Женская форма Лыцева закрепилась в документах, когда отчество или фамилию записывали по мужу или отцу. Если в метрике стоит «вдова Лыцева» или «девица Лыцева», это значит, что ее муж или отец носил фамилию Лыцев.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям — встречается в Воронежской, Тамбовской, Рязанской губерниях, где осевшие служилые люди или крестьяне нередко получали прозвища от военных терминов. В словаре Б. Унбегана «Русские фамилии» модель с усечением заимствованных слов описывается как типичная для простонародной среды: так «рыцарь» превратился в Лыца, а потом и в Лыцева.

Таким образом, предки современных Лыцевых — скорее всего, не знатные рыцари, а люди, которых в деревне прозвали за стать или характер «лыцарем». Фамилия простая, без дворянского суффикса -ский, и указывает на крестьянское или мещанское происхождение.