Фамилия Мачанкова — женская форма фамилии Мачанков, и её происхождение стоит искать в мужском варианте. В центре внимания здесь суффикс -ов, который в русских фамилиях чаще всего указывает на принадлежность: Мачанков — это «сын Мачанка» или «человек из рода Мачанка». Сама основа, Мачанок, — это, скорее всего, прозвище или уменьшительное имя.

Корень «мач» в русских говорах многозначен. Самое прямое объяснение лежит на поверхности: мач или мача — диалектное название мачты, шеста, жерди. В этом случае Мачанок мог быть прозвищем высокого, худого человека, которого в шутку сравнивали с мачтой. Такие прозвища по внешним признакам — одни из древнейших в русской ономастике. Но есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых южнорусских и украинских говорах «мачати» означает «мочить, окунать». Отсюда мачанка — это нечто, что макают, например, кусок хлеба в соль или сало. Прозвище Мачанок мог получить человек, имевший отношение к приготовлению или продаже такой еды, либо просто любитель «помакать». Третья, более редкая версия связывает основу с тюркскими языками, где «мач» может означать «ловкий, быстрый», но для фамилии, бытующей в центральной России, это менее вероятно.

Географически фамилия Мачанков (и, соответственно, Мачанкова) встречается не повсеместно, а имеет заметную привязку к Смоленской, Брянской и Псковской областям, а также к востоку Беларуси. Это регионы, где диалектное слово «мач» (шест) было в ходу, и где активно работала модель образования прозвищ с уменьшительным суффиксом -ок. В отличие от фамилий на -ин (Мачкин, Мачков), форма на -ов с «вставным» -н- (Мачанков вместо Мачаков) встречается реже и часто указывает на более позднюю фиксацию фамилии в документах, когда суффикс -ок уже воспринимался как часть основы.

С точки зрения социального контекста, носители фамилии Мачанковы в XIX веке в основном числились крестьянами и мещанами. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что подтверждает её «прозвищное» происхождение от бытового или описательного слова. Таким образом, если ваша фамилия Мачанкова, наиболее вероятно, что ваш предок получил прозвище по внешнему сходству с высоким шестом или по привычке, связанной с едой, и жил в западной части России или на востоке Беларуси.