Фамилия Мадарова женского рода, её мужской вариант — Мадаров. В основе фамилии лежит личное имя Мадар, которое в тюркской среде получило распространение вместе с исламом. Самая прямая версия возводит имя Мадар к арабскому слову со значением «правитель» или «властелин». По другой гипотезе, корень имени — персидский, и слово «мадар» означает «орбита». В любом случае, фамилия Мадарова означает «потомок Мадара» или «принадлежащая Мадару».

Словообразовательная модель проста: к основе «Мадар» добавили русский патронимический суффикс -ов (в женском роде — -ова). Такая модель типична для фамилий, которые возникли в среде, где русская административная культура оформляла тюркские имена в официальные документы. Чаще всего это происходило начиная с XVI–XVII веков, когда служилые татары, башкиры и другие тюркские народы получали фамилии по отцу.

Точную географию фамилии Мадарова установить непросто. Известно, что фамилия встречается среди народов Поволжья и Приуралья, а также в среде кавказских тюрков. В силу того, что имя Мадар не было широко распространённым, фамилия остаётся сравнительно редкой. Это отличает её, например, от фамилий на базе популярных имён вроде Ахметов или Ибрагимов.

Фамилия не содержит указания на сословие или род занятий — она чисто отчественная, по имени. Поэтому предки Мадаровых могли быть кем угодно: от крестьянина до князя, в зависимости от региона и эпохи. Точное время и место происхождения конкретной ветви Мадаровых устанавливается только через генеалогическое исследование — по метрическим книгам, ревизским сказкам и переписям.