Фамилия Маинсков — редкий случай, когда на слух она звучит почти как «майнский» или «маинский», но на письме сохраняет архаичный суффикс -ск- и окончание -ов. Это сразу подсказывает, что перед нами не типичная русская фамилия на -ов, а более сложная модель, характерная для севера и северо-востока Руси. Суффикс -ск- в фамилиях обычно указывает на связь с географическим названием (городом, селом или рекой), а окончание -ов — на принадлежность: «сын такого-то». В паре они дают значение «сын человека из Маинска» или «выходец из местности Маинск».

Основа «Маин-» скорее всего восходит к названию реки или поселения Майна. В Поволжье и Приуралье известно несколько гидронимов Майна (например, река Майна в Ульяновской области, приток Волги), а также села с таким названием. Если исходная форма была «Маинский» (от Майны), то фамилия Маинсков — это патронимическая переделка: «чей?» — «Маинсков», то есть сын того, кто носил прозвище Маинский или происходил из Маинска. Подобное явление встречается в старых русских говорах, когда притяжательное прилагательное на -ов «прирастало» к уже готовой фамилии на -ский.

Вторая версия, менее вероятная, но допустимая — связь с личным именем или прозвищем Маин. В диалектах «маять» означало «мучить, утомлять», и прозвище Май могло получить человек с тяжелым характером или работяга. Однако суффикс -ск- при таком корне нехарактерен для прозвищных фамилий, поэтому географическая версия убедительнее.

Фамилия Маинсков — нечастый случай, когда в одном слове соединились две разных словообразовательных модели: топонимическая (на -ский) и патронимическая (на -ов). Это говорит о том, что предки носителя фамилии, скорее всего, жили на Русском Севере или в Приуралье, где такие двойные формы встречались чаще, чем в центральных областях. Сословной привязки у фамилии нет: её могли носить и крестьяне, и служилые люди, если те были выходцами из конкретного места.