Фамилия Максеняев происходит от мужского крестильного имени Максим. В переводе с древнегреческого оно означает «величайший, превеликий». Однако в основу фамилии легла не полная, а производная форма этого имени — Максеня. Так на Руси могли ласково или в быту называть Максима, подобно тому как из других имён образовывали уменьшительные варианты.

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ев. Этот суффикс присоединялся к основам, оканчивающимся на мягкий согласный или «й»: от имени Максеня получилось притяжательное прилагательное «Максеняев сын», то есть сын Максени. Со временем притяжательная форма закрепилась как фамилия.

Сама основа «Максеня» встречается реже, чем, например, Максимка или Максимов. Это делает фамилию Максеняев сравнительно редкой. По сути, она означает «потомок Максени», а сам Максеня — это человек, которого в семье или окружении называли уменьшительно от Максима. Среди однокоренных фамилий можно назвать Максимов, Максютин, Максимович, но Максеняев стоит особняком из-за нестандартной производной формы.

Поскольку имя Максим было широко распространено среди всех сословий, точно определить социальное происхождение носителей фамилии по одной лишь этимологии невозможно. Однако сам способ образования с суффиксом -ев указывает на русскую среду, скорее всего, на территории центральной России или Поволжья, где такие модели были особенно типичны.