Фамилия Максеняева образована от мужского крестильного имени Максим, которое пришло из древнегреческого языка и означает «величайший, превеликий». В основу фамилии легла не полная, а производная форма имени — Максеня. Такие уменьшительно-ласкательные варианты («полуимена») были широко распространены в русской среде, особенно среди простых сословий, где полное церковное имя в быту часто заменяли более коротким и привычным.

Словообразовательная модель здесь стандартная для русских фамилий: к основе «Максен-» добавили суффикс принадлежности «-я», а затем от имени Максеня образовали фамилию с помощью патронимического суффикса «-ев» (в форме Максеняев). Эта модель типична для восточнославянских фамилий, которые отвечали на вопрос «чей?» — то есть сын или потомок Максени. В письменных источниках фамилия могла фиксироваться в разных вариантах: через «о» (Максоняев) или с ударением на втором слоге, но написание через «е» закрепилось как основное.

Исторически носители фамилии происходили из крестьянской или мещанской среды. В дореволюционных переписях Максеняевы встречаются преимущественно в центральных и поволжских губерниях России, что косвенно подтверждает народное происхождение фамилии: в дворянских родах чаще использовали полные формы имени Максим. Сама форма Максеня — редкая, она представляет собой один из вариантов народной переработки канонического имени, подобно тому как из имени Иван возникали Иваня, Ваня, а из Павел — Павля, Павлуня.

Таким образом, фамилия Максеняева буквально означает «принадлежащий Максене» или «потомок Максени». Она не содержит указания на ремесло или прозвище предка, а целиком восходит к личному имени, что характерно для самого массового пласта русских фамилий. Редкость основы делает фамилию особенно интересной для генеалогического поиска: в архивах она почти не имеет омонимичных вариантов, что упрощает восстановление родословной.