Фамилия Малащенков образована от имени собственного — это один из самых распространённых типов русских фамилий. В основе лежит церковное имя Малахий, которое пришло из древнееврейского языка и означает «посланник Бога» или «ангел». В русском быту имя Малахий часто переделывали в более простые и привычные формы: Малашка, Малаха, Маланя. От них и пошли такие фамилии, как Малахов, Малашкин, Маланьин и, конечно, Малащенков.

Разберём словообразовательную модель. Суффикс -енк- в фамилии Малащенков указывает на украинское или белорусское происхождение. В этих языках суффикс -енко (а в русском — -енк- с окончанием -ов) обозначал потомка: Малащенко — сын Малашки или Малаха. Когда фамилия перешла в русскую среду, к ней добавили типичный русский суффикс -ов, чтобы адаптировать к местной грамматике. Так получилась фамилия Малащенков: буквально «потомок того, кого звали Малащенко».

Стоит учесть и другой вариант. В южнорусских говорах слово «малахай» означало не только шапку, но и нерасторопного, простоватого человека. Прозвище Малахай или Малашка могло закрепиться за человеком с такой характеристикой, и уже от него пошли фамилии с тем же корнем. Однако версия с именем Малахий всё же правдоподобнее: церковные имена давали детям повсеместно, а прозвища — реже и не всегда наследовались.

Географически фамилия Малащенков встречается в южных областях России — в Белгородской, Воронежской, Ростовской — и на востоке Украины. Это совпадает с зоной распространения суффикса -енко и украинского влияния. В дореволюционных переписях носители фамилии чаще всего значились крестьянами или мещанами, что типично для фамилий от уменьшительных форм имён.