Фамилия Малащенкова — одна из тех, где за привычным звучанием скрывается церковное имя. В её основе лежит каноническое имя Малахий, которое пришло на Русь вместе с христианством. Имя это древнееврейского происхождения и означает «посланник Божий» или «вестник». В быту имя Малахий часто переделывали на свой лад: звучало оно тяжеловато, поэтому появлялись уменьшительные формы — Малаша, Маланя, Малаха. Вот от одной из таких производных форм, скорее всего от «Малащенок» или «Малащенко», и пошла фамилия.

Суффикс -енков типичен для восточноукраинских и южнорусских земель. В старину на территории современной Украины, в Белгородской, Курской, Воронежской областях фамилии на -енко, -енков были особенно распространены. «Малащенко» — это «маленький Малаха» или «сын Малахия», а когда семья переселялась севернее, в великорусские губернии, фамилию могли русифицировать, добавив окончание -а: так из «Малащенко» получилась «Малащенкова» — то есть «жена или вдова Малащенко». Со временем эта форма закрепилась как фамилия для всех членов семьи, уже без привязки к полу.

Фамилия Малащенкова относится к распространённому типу русских фамилий, образованных от имени собственного. При этом стоит обратить внимание на редкий для центральной России суффикс -енк-: он выдаёт южное происхождение рода. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были выходцами из чернозёмной полосы или Слобожанщины, где в XVI–XVII веках оседали служилые люди и крестьяне.