Фамилия Малащенковы (в традиционной мужской форме — Малащенков) образована от крестильного имени Малахий. Это древнееврейское имя в переводе означает «посланник Божий» или «ангел»; в православном календаре оно связано с библейским пророком Малахией.

Словообразовательная модель фамилии Малащенков не совсем обычна. От имени Малахий в русской традиции образовалось множество разговорных, бытовых форм: Малаха, Малашка, Малаша. Фамилия Малащенков строится не напрямую от полной формы имени, а от одной из таких производных — скорее всего, от формы Малашка или Малаща. Суффикс -енк- в основе (Малащенк-) указывает на древнюю модель образования так называемых полуотчеств: Малащенко — это «маленький Малаха» или «сын Малахи». А конечное -ов — это уже более поздний русский патронимический суффикс, который добавился к украинской или южнорусской основе на -енко. Таким образом, фамилия Малащенков — это «русифицированный» вариант фамилии Малащенко, что характерно для переселенцев с Украины или южных областей России, которые адаптировали свою фамилию под великорусскую норму.

Географически фамилия Малащенковы встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Белгородской и Ростовской областях. Это объясняется тем, что именно в этих краях в XVII–XVIII веках активно оседали выходцы с Украины, принося с собой фамилии на -енко. Со временем, при записи в ревизские сказки и метрические книги, к таким фамилиям могли добавлять русский суффикс -ов, чтобы привести их в соответствие с местными административными нормами.

О точном времени возникновения фамилии Малащенков говорить сложно: процесс формирования фамилий у крестьян и мещан растянулся на несколько веков. Однако сама фамилия — яркий пример того, как церковное имя, пройдя через народную переработку и междиалектное взаимодействие, закрепилось в качестве родового прозвания.