Фамилия Малащеноков — редкий случай, когда в одном слове встретились сразу две уменьшительные модели: белорусский суффикс -онок- и русский фамильный суффикс -ов. Если разобрать её по косточкам, основа — Малащенок. Это прозвище или патроним (имя по отцу), образованное по белорусской схеме: корень Малащ- плюс суффикс -онок, который в восточнославянских говорах означал «сын» или «детёныш» (ср. волчонок, лисёнок). То есть Малащенок — буквально «сын Малаща» или «маленький Малащ». А уже от этой формы русская фамильная приставка -ов сделала фамилию «по отцу»: Малащеноков — «чей?» — сын Малащенка.

Корень Малащ- — скорее всего, вариант имени или прозвища Малаш. В народе Малашом могли называть человека маленького роста (от «малый»), либо это производное от крестильного имени Малахия (в просторечии Малашка, Малаш). В белорусских и украинских говорах слово «малаш» также означало «малыш», «карапуз». Таким образом, первый носитель прозвища Малащенок — вероятно, невысокий мужчина или сын человека по имени Малаш.

Географически фамилия тяготеет к зоне белорусско-русского пограничья: Смоленщина, Брянщина, западные районы Псковской области. Там фамилии на -оноков (-ёнков) встречаются чаще, чем в центральной России, и отражают старую модель именования, когда сына называли по отцу с уменьшительным суффиксом, а потом это прозвище закреплялось за потомками.

Интересно, что в русских фамилиях двойной суффикс — редкость. Обычно говорят «Малащенко» (украинский вариант) или «Малашов» (русский). А Малащеноков — гибрид: белорусская основа «подросла» русским окончанием, когда семья переселилась в великорусские земли и местные писцы переделали фамилию на привычный лад.

О дворянстве или известных носителях сведений нет. Фамилия, скорее всего, крестьянская или мещанская, возникшая не позднее XVIII века, когда в России массово закреплялись фамилии по отцу. Сегодня она редкая: по открытым базам данных — единицы носителей, в основном в центральной России и Сибири, куда переселенцы уходили в XIX–XX веках.