Фамилия Манцурова восходит к тюркскому имени Мансур, что в переводе с арабского означает «победоносный». Возникновение фамилии Манцурова относится ко времени княжения Ивана Калиты. В гербовнике значится: «К великому князю Иоанну Дагиловичу Московскому Калите выехал из Орды Аливтей Шигельдиев, сын Мансуров...». это имя носило и немало русских. Веселовского записаны: Ермолай Матвеевич Мансур Товарищев, 1550 г.; Мансур Емельян Рюмин, посадский человек, 1696 г., Устюжна; Федец Мансуров, дворянин в посольстве в Польшу 1495 г.; от него — Мансуровы. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Манцуровых можно лишь на основании генеалогических исследований.