Фамилия Манцуров — яркий пример того, как тюркское имя прижилось на русской почве и со временем обросло своей историей. В основе лежит арабское имя Мансур, означающее «победоносный». В русском языке оно появилось через тюркское посредничество, и именно эта форма — с характерным «ц» вместо «с» — дала начало фамилии.

Корни фамилии уходят в XV–XVII века. Один из ранних документальных следов — запись в гербовнике: «К великому князю Иоанну Дагиловичу Московскому Калите выехал из Орды Аливтей Шигельдиев, сын Мансуров...». Этот выезд из Орды на службу к московскому князю — типичная история для родоначальников многих дворянских фамилий. Несмотря на восточное происхождение, имя Мансур носили и русские люди. У историка С. Б. Веселовского находим несколько примеров: Ермолай Матвеевич Мансур Товарищев (1550 год), Мансур Емельян Рюмин, посадский человек из Устюжны (1696 год), а также Федец Мансуров, дворянин, ездивший в посольство в Польшу в 1495 году. От этого Федеца, по всей видимости, и пошли известные дворяне Мансуровы.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилии от имени или прозвища отца. Таким образом, Манцуров — это буквально «сын Манцура», где Манцур — народная, русифицированная форма имени Мансур. Фамилия не получила широкого распространения, что делает её редкой и ценной для тех, кто хочет проследить свою родословную.