Фамилия Мацуров — одна из тех, где исходное слово почти стёрлось, а суффикс сохранил географический след. Основа здесь — Мацур. Самое вероятное объяснение: это вариант имени или прозвища Мацур, которое в свою очередь восходит к крестильному имени Матфей (в просторечии — Матвей). В южнорусских и украинских говорах «ц» вместо «т» — явление обычное: Матюра, Мацура, Мацур. Так что предок носителя фамилии мог быть Матвеем, которого в быту звали Мацуром.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русской фамилии: «чей?» — Мацуров, то есть сын или потомок Мацура. Это ставит фамилию в ряд с Матвеевым, Матюхиным, Матюшиным, но с характерным фонетическим сдвигом. Любопытно, что фамилия редкая и встречается в основном на юге России и в восточных областях Украины — там, где аканье и цоканье были в ходу.

Есть и другая версия, менее убедительная: от тюркского корня «мацур» — якобы «ловкий» или «хитрый». Но никаких следов такого слова в тюркских языках не зафиксировано, а в ономастике принято сначала искать славянское объяснение, особенно при наличии прозрачной христианской основы. Поэтому версия с Матфеем — основная.

В писцовых книгах XVII века фамилия не встречается — скорее всего, она оформилась позже, в XVIII–XIX веках, когда крестьянам массово давали фамилии по отчеству. Носители Мацуровых, вероятно, были государственными или помещичьими крестьянами, жившими в Черноземье или на Слобожанщине.

Сравните с однокоренными: Мацура, Мацуренко, Мацуровский. Все они держатся на одном корне, но суффиксы разводят их по разным регионам и сословиям. Мацуров — типичная «простолюдинская» фамилия с прозрачной грамматикой.