Фамилия Мацурко — редкий случай, когда прозвище или имя, лёгшее в основу, почти наверняка имело уменьшительно-ласкательный суффикс, а сама фамилия «приросла» ещё одним, уже фамильным. Разберём по косточкам.

В центре — основа Мацур-. Это либо форма имени Мацей (польский аналог Матвея), либо прозвище от глагола «мацать» (щупать, трогать) или диалектного «мацур» — так в некоторых говорах называли неуклюжего, нерасторопного человека. В любом случае, первый суффикс -ур- придаёт слову оттенок ласкательности или пренебрежения (ср. «мамурка», «мазурик»). То есть Мацур — это «маленький Мацей» или «тот, кто любит пощупать».

Фамильный суффикс -ко — типичный для украинской, белорусской и южнорусской ономастики. Он указывает на принадлежность: «чей?» — Мацурков, то есть сын или потомок Мацура. В польском языке аналогичный суффикс -ко тоже встречается, но реже и обычно в восточных регионах.

Географически фамилия Мацурко тяготеет к западным областям Украины (Волынь, Галичина) и югу Беларуси. Встречается и в Польше, но как редкая. Сословно — почти наверняка крестьянская или мещанская: такие «уменьшительные» фамилии с суффиксом -ко редко давали дворянам, у которых преобладали формы на -ский/-цкий.

Если сравнивать с однокоренными: Мацур (без суффикса) — тоже существует, но реже. Мацурко — «сын Мацура», что делает её более конкретной по родству. Встречается и вариант Мацуркевич — уже с польским суффиксом -евич, что выдаёт шляхетское происхождение предка. Но Мацурко — форма демократичнее, без претензий на герб.