Фамилия Маркова — одна из самых распространённых русских фамилий, и её история уходит корнями в глубокую древность, к имени Марк. Это имя пришло на Русь с христианством и имеет несколько версий происхождения. Самая популярная связывает его с латинским словом «marcus» — «молот». Другая версия возводит Марка к римскому родовому имени, которое могло означать «слабый, вялый» или «родившийся в марте». Некоторые исследователи полагают, что в основе лежит имя бога войны Марса.

Главным небесным покровителем носителей фамилии считается апостол и евангелист Марк. Он был учеником апостола Петра, вместе с ним проповедовал в Риме, где и написал одно из четырёх Евангелий. Позже Марк основал церковь в Александрии, стал её первым епископом и принял мученическую смерть. День его памяти — 8 мая (25 апреля по старому стилю).

В истории России известно несколько дворянских родов Марковых. Один из самых ранних — курский род. По одной из версий, его основал Марк Толмач, получивший поместье от великого князя Ивана III. Другие гипотезы выводят род от литовского дворянина, перешедшего на русскую службу в XVII веке, или от «волошанина» (молдаванина или румына) Марко Росса, служившего при великокняжеском дворе во второй половине XV века.

Существовал и графский род Марковых, который в старых документах иногда писали как Морковы. Его герб помещён в I часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи», а род внесён в V часть родословных книг Московской и Подольской губерний. Первые упоминания о представителях этого рода относятся к 1350 году, когда тысяча лучших «детей боярских» была призвана в Москву. Среди них был и Иван Марков. Его потомок, Иван Иванович Марков, ездил посланником в Москву от Новгорода в 1477 году. В 1578 году в Крым отправился послом Иван Яковлевич Марков, а в 1598 году старец Серапион Марков подписал грамоту об избрании на царство Бориса Годунова. При Петре Первом стольником служил Данило Павлович Марков.

Среди известных носителей фамилии — Евгений Львович Марков (1835—1903), писатель, критик и этнограф; его сын Николай Евгеньевич Марков (1866—1945), политик правых взглядов; советский танкист-ас, Герой Советского Союза Владимир Александрович Марков (1923—1955); и народный артист СССР, актёр театра и кино Леонид Васильевич Марков (1927—1991).