Фамилия Машинцева — женская форма фамилии Машинцев, и её разбор стоит начать с необычного суффикса. В русских фамилиях редко встречается сочетание -инцев, чаще -ов или -ин. Здесь же мы видим модель, характерную для северных и восточных регионов России: суффикс -ец (указывающий на принадлежность к местности или роду занятий) перешёл в форму -инцев через притяжательное прилагательное. То есть фамилия буквально означает «сын Машинца» или «принадлежащий Машинцу».

Основа — слово «машина», но не в современном техническом смысле. В русских говорах XVIII–XIX веков «машина» могла обозначать хитроумное приспособление, механизм или даже прозвище человека, который любил всё усложнять, изобретать или работать с какими-то механизмами. Вполне вероятно, что предок носителя фамилии был мастеровым — кузнецом, механиком или просто человеком, которого односельчане называли «Машина» за его изобретательность. Прозвищная модель «Машина» встречается в переписных книгах, хотя и редко.

Есть и вторая, менее очевидная версия: фамилия могла возникнуть от топонима — деревни или речки с названием Машино, Машинка. Тогда «Машинец» — это житель такого места. Однако ударение в фамилии (на второй слог, Маши́нцев) склоняет скорее к прозвищному происхождению: отчество от личного прозвища, а не от названия села.

В любом случае, носители фамилии Машинцевы исторически концентрировались в центральных и северных губерниях — Вологодской, Костромской, Вятской. Там же зафиксированы однокоренные фамилии: Машин, Машинин, Машинкин. Но именно форма с -инцев — редкая и говорит о том, что фамилия закрепилась не через стандартный суффикс -ов, а через более архаичную модель, что делает её ценной для изучения местных говоров.