Фамилия Маценкова — женская форма от Маценков, и её разумнее всего разбирать через мужской вариант. Основа здесь — прозвище или имя Мацен, а суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Мацена» или «из семьи Мацена». Само имя Мацен — это, скорее всего, некалендарное, обиходное сокращение от полного крестильного имени Матфей (в народном произношении — Матвей). Уменьшительные формы в русских говорах образовывались путём усечения и добавления суффиксов: Матвей → Матя → Мацен (с суффиксом -ен). То есть Мацен — это «маленький Матвей», ласковое домашнее прозвище.

Есть и вторая, менее вероятная, но любопытная версия. В южнорусских и украинских говорах слово «мац» или «мацать» означало «щупать», «трогать» — отсюда прозвище Мацало (неуклюжий, медлительный человек, который всё ощупывает). Мацен могло быть производным от такого прозвища, но эта гипотеза слабее: слишком много шагов в словообразовании, и нет прямых параллелей в документах XVII–XVIII веков.

Географически фамилия Маценков и Маценкова чаще всего встречается в Курской, Белгородской и Воронежской областях — это зона позднего закрепощения, где фамилии активно формировались в XVIII веке. Там же распространены однокоренные Маценко, Маценок — украинский вариант с суффиксом -енко («маленький Матвей»). Все они указывают на одно: предок носителя был крестьянином или однодворцем, которого в быту звали Маценом, а его детей — Маценковы.

С точки зрения словообразовательной модели фамилия типична для восточнославянского ареала: суффикс -ов принадлежит к самым массовым, но основа на -ен- (Мацен, а не Матвеев) — признак народной, неофициальной формы. Если бы предка звали полным именем Матвей, фамилия звучала бы как Матвеев. А Маценков — более редкий и личный вариант, который говорит о том, что прозвище закрепилось в семье и передалось детям, вытеснив официальное имя.