Фамилия Мацков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой для фамилии Мацков, вероятно, послужило украинское слово «мацько» - «человек, который идет на ощупь». Соответственно, прозвище Мацко получил либо плохо видящий, либо нерешительный человек. По другой версии, эта фамилия образована от существительного «маца», имевшее значение «кожаная подушечка на рукоятке для набивки чернилами» (в книгопечатании). В этом случае можно предположить, что обладатель прозвища Мацко был книгопечатником. Согласно другой версии, фамилия Мацков восходит к украинскому «мацак» - «щупальца». В таком случае основатель рода Мацковых имел длинные руки или отличался ловкостью и изворотливостью, за что и получил прозвище Мацко. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мацко, со временем получил фамилию Мацков. О точном месте и времени возникновения фамилии Мацков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мацков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.