Фамилия Маурцев — редкая, и её происхождение неочевидно. Скорее всего, в её основе лежит нецерковное, мирское имя или прозвище Маура, а суффикс -ев указывает на принадлежность («чей?» — сын Мауры). Само имя Маура может быть вариантом женского имени Мавра (от греческого «тёмная», «мавританка»), но в русской традиции прозвища нередко давали по матери, если она играла ключевую роль в семье или была вдовой. В таком случае Маурцев — «сын Мавры», то есть матримониальная фамилия, что для крестьянской среды XVIII–XIX веков встречается реже, чем отчества по отцу.

Есть и другая, более редкая версия: связь с диалектным словом «маур» — так в некоторых говорах называли медлительного, задумчивого или угрюмого человека. Если так, то прозвище Маур дали по характеру, а фамилия образовалась стандартно: Маур → Маурцев (с вставным «ц» перед суффиксом, что типично для фамилий от основ на -р и -л, например, Козловцев, Коровцев). В пользу этой гипотезы говорит то, что фамилии на -ев от прозвищ на согласный — обычная модель, тогда как прямое отчество от женского имени Мавра встречается реже.

Географически фамилия тяготеет к северо-востоку европейской России — Вятка, Пермская губерния, Урал. В переписях XIX века Маурцевы встречаются среди государственных крестьян, реже — среди мещан. В написании возможны варианты: Маурцов (под влиянием аканья) и Маурцев — именно такая форма с «е» закрепилась в литературном варианте.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Маурин, Маврин — показывает, что основа «Маур» не уникальна, но именно суффикс -цев выделяет её из ряда «материнских» фамилий. Если Маврины и Маурины — типичные отчества от женского имени, то Маурцев — скорее прозвищная фамилия, где «ц» выполняет роль патронимического форманта, аналогичного «-ич» в других славянских языках.