Фамилия Микулинский образована от аналогичного прозвища, которое восходит к топониму Микулино. Села и деревни с таким названием широко распространены на территории России и Белоруссии. Вполне вероятно, что предок Микулинских родился или долгое время жил в одном из этих населенных пунктов. Самым древним из них является село Микулино, расположенное на севере Лотошинского района Московской области. С XIV века – здесь был город Микулин, который являлся центром Микулинского княжества. После польско-литовского нашествия город Микулин стал называться селом Микулино-Городище. До 1929 года село Микулино-Городище было волостным центром Старицкого уезда Тверской губернии. Само название этого топонима ведет свое начало от имени первого поселенца Микулы. Это имя представляет собой украинский и белорусский аналог имени Николай, которое восходит к греческому Nikolaos, где nika означает «побеждать», а laos – «народ». К известным представителям данной фамилии относится Семен Романович Микулинский (1919 - 1991) — советский историк науки и философ, член-корреспондент АН СССР.