Скорее всего, фамилия Милакин образована от прозвища Милака. Оно берет начало от прилагательного «милый» со значением «приглядный глазу и сердцу». Вероятно, именование Милака отражает особенности характера его обладателя. Прозвище Милака носил М.Ф.Нарышкин, получивший его от Петра I. Возможно также, что фамилия Милакин происходит от имени Милака, имеющего ту же этимологию, что и прозвище. В таком случае, родители назвали ребенка Милакой, желая, чтобы он вырос приятным людям, имел добрый нрав и отзывчивый характер. Так и прозвище Милака закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Милакин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милака, со временем получил фамилию Милакин.