Фамилия Миланищев — редкая и сложносоставная. В ней сразу слышна основа «Милан», но это не обязательно итальянский город. В русской ономастике Милан — это сокращённая форма от славянских имён Милан, Милена, Миломир, где корень «мил-» означает «милый, любимый». Так могли назвать долгожданного или любимого ребёнка. Фамилия образована по продуктивной модели: к основе Милан добавился суффикс -ищев. Суффикс -ищ- в русских фамилиях встречается редко, но он есть: он либо указывал на принадлежность (чей?), либо, что вероятнее, выполнял роль усилителя. По правилам русской грамматики, отчество или прозвище от имени Милан звучало бы как Миланович (сын Милана). Но суффикс -ищ- мог превратить имя в прозвище с оттенком «большой, главный»: Миланище — «большой Милан», «старший Милан». Соответственно, Миланищев — буквально «сын того самого Милана» или «потомок Миланища». Есть и другая, менее вероятная версия: что в основе лежит топоним Миланище (название хутора или урочища). Такие названия встречаются в белорусских и западнорусских землях, где суффикс -ищ- часто обозначал место, бывшее чьим-то владением. Тогда фамилия могла означать «выходец из Миланища». Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским областям, но в целом очень редка. Социальный состав предков определить трудно: носители фамилии встречались и среди крестьян, и среди мещан. Главное, что фамилия Миланищев — не переделка иностранной, а исконно русская, построенная на древнем славянском имени с редким суффиксом, который добавлял прозвищу весомости.