Фамилия Милашевский относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от личного прозвища. Так, фамилия Милашевский ведет свое начало от прозвища Милаш. Фамилия Милашевский восходит к прозвищу Милаш, которое имеет общеславянский корень «мил» и связано с прилагательным «милый», т.е. Вероятно, прозвище Милаш дали красивому, доброму человеку. Скорее всего, фамилия Милашевский изначально возникла в России, о чем свидетельствует характерный суффикс -ев. Со временем, вероятно, род Милашевых переехал на территории Украины или Белоруссии, где и произошла трансформация фамилии путем добавления суффикса -ский. Позже прозвище Милаш, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. В результате чего это прозвище стало основой для фамилии Милашевский. О точном месте и времени возникновения фамилии Милашевский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милашевский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.