Фамилия Милашевич звучит по-украински и по-белорусски: суффикс -евич безошибочно указывает на эти земли, где так называли сына или потомка человека. В основе фамилии лежит древнерусское имя или прозвище Милаш, которое напрямую связано со словом «милый». Так могли называть любимого, дорогого сердцу ребенка или же ласкового, приятного в общении человека.

Впрочем, есть и вторая версия, не менее правдоподобная. Милаш мог быть сокращенной, усеченной формой старинного славянского двуосновного имени Милослав. Такие имена, как Ярослав, Мстислав или Всеволод, составляли в древности значительную часть именослова. После XIV века в среде князей и их приближенных они вышли из обихода, но у людей более низкого звания сохранялись вплоть до конца XVII века. При этом в документах чаще встречались не полные, а именно краткие формы: Путята от Путислава, Радим от Радимира, Добрыня от Доброслава. Милаш, соответственно, мог быть «домашним» вариантом имени Милослав, которое со старославянского переводится как «добрая слава».

Интересно, что в подборе таких имен в отдельных семьях прослеживается особая традиция — соименование. Родители стремились, чтобы в именах всех членов семьи звучали общие корни, подчеркивая тем самым родство и единство. Имя Милаш с его корнем «мил-» вполне могло встраиваться в такой именной ряд наряду с другими «милыми» именами.

Самый известный носитель фамилии — Иван Милашевич, кошевой атаман запорожских казаков. Этот факт лишний раз подтверждает украинские корни рода и его связь с казацкой средой, где прозвища и личные имена легко превращались в наследственные фамилии.