В древнейшие времена человек воспринимал себя как частицу Вселенной и пытался найти в ней свое место. Люди верили в свое происхождение от растений, животных, стихийных явлений, и это отразилось на их именах. Следы древнерусской антропонимической системы просматриваются в документах XIV–XVII вв. Большую часть именослова русских занимают общеславянские двуосновные имена: Ярослав, Мстислав, Всеволод. После XIV в. при именовании князей и их приближенных такие имена перестали употребляться. У лиц более низкого звания они сохраняются до конца XVII в. По-видимому, эти имена употреблялись преимущественно в усеченных формах, поскольку в документах засвидетельствованы именно они: Путята (Путислав или Путимир), Радим (Радимир), Селята (Селимир), Добрыня (Доброслав или Доброгость). В подборе этих имен в отдельных семьях также наблюдалось соименование: стремились, чтобы в именах всех членов семьи были общие компоненты. Фамилия Милашевич восходит к древнерусскому имени Милаш, которое означает «милый». Однако не исключено, что Милаш – это производная форма мужского крестильного имени Милослав, которое переводится со старославянского как «добрая слава». Суффикс –евич указывает на украино-белорусское происхождение фамилии . Известным представителем фамилии является Иван Милашевич - кошевой атаман запорожских казаков.