Фамилия Милашов — яркий пример того, как русская фамилия может быть образована не от крестильного имени, а от прозвища, данного за внешность или характер. Её основа — слово «милаш» или «милаша». В русских говорах так называли милого, приятного человека, любимца. Реже — ласковое обращение к ребёнку или супругу. По сути, это прозвище-комплимент, которое закрепилось за родоначальником и перешло к его потомкам.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель русских фамилий, сложившуюся в XVI–XVII веках. Он отвечает на вопрос «чей?», то есть Милашов — буквально «сын Милаша». Интересно, что сама основа «Милаш» могла быть не только прозвищем, но и производной формой от крестильного имени Милий (от латинского «milis» — милостивый) или от славянского имени Милан. Однако в быту эти имена часто сливались с прозвищем, и разделить их сейчас почти невозможно.

В ономастических работах фамилия Милашов не относится к числу широко распространённых. Она встречается в центральных и южных регионах России, а также в Поволжье. Встречаются варианты написания Милашёв — с буквой «ё» под ударением, что меняет произношение, но не суть. Редкость фамилии говорит о том, что её носители, скорее всего, происходят из одной локальной ветви, а не из разных родов.

С социальной точки зрения, Милашовы — потомки не знати, а крестьян или посадских людей. Прозвище «милаш» не несло ироничного или уничижительного оттенка, в отличие от многих «обидных» русских фамилий. Наоборот, оно фиксировало доброе отношение окружающих. Поэтому предок-Милаш, вероятно, был человеком уживчивым, приветливым или просто очень любимым в своей семье или общине.

Если сравнивать Милашова с однокоренными фамилиями — Милашев, Милашин, Милашкин — то все они образованы от одной и той же основы, но с разными суффиксами. Форма на -ов самая типичная для центральной России, тогда как Милашев чаще встречается на Украине и в Белоруссии, где суффикс -ев более характерен. Таким образом, Милашов — это фонетически и географически «русский» вариант фамилии, которая могла бы звучать иначе в соседних землях.