Фамилия Милашина восходит к прозвищу Милаша, которое имеет общеславянский корень «мил» и связано с прилагательным «милый», то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, нежный, кроткий». Вполне вероятно, это прозвище получил долгожданный ребенок в семье. Не исключено также, что прозвище Милаша указывало на черты характера или особенности поведения родоначальника Милашиных. Кроме того, в некоторых говорах прозвище с корнем «мил» (например, Милюта) получал человек маленького роста. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милаша, со временем получил фамилию Милашина.