Фамилия Милашин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Милашин восходит к прозвищу Милаш, которое имеет общеславянский корень «мил» и связано с прилагательным «милый», то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, нежный, кроткий». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милаш, со временем получил фамилию Милашин. О точном месте и времени возникновения фамилии Милашин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Милашин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.