Фамилия Милашин восходит к прозвищу Милаш, которое имеет общеславянский корень «мил» и связано с прилагательным «милый», то есть «любимый, дорогой, желанный; привлекательный, нежный, кроткий». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милаш, со временем получил фамилию Милашин.