Фамилия Милашова образована от прозвища или нецерковного имени Милаш. В основе лежит общеславянский корень «мил-», тот же, что в словах «милый», «миловать». На Руси так могли назвать любимого ребёнка, ласкового человека или того, кто был всеобщим любимцем. Подобные имена-обереги давали и с обратным смыслом: чтобы злые духи не позарились на дитя, его нарекали неброско, но в данном случае корень скорее указывает на тёплое отношение окружающих.

Модель образования проста и типична для восточнославянских фамилий. От основы Милаш с помощью притяжательного суффикса -ов- возникло отчество Милашов, а женская форма Милашова закрепилась за потомками по женской линии или как фамилия вдовы. Мужской вариант — Милашов. Такая схема характерна для XVI–XVII веков, когда фамилии массово формировались от имён и прозвищ отцов.

Сам корень «мил-» дал на Руси обширное семейство имён и прозвищ: Мил, Милай, Милен, Милуша, Миляй. Фамилия Милашова стоит в этом ряду рядом с Милашовым, Милашевым, Милашевичем, Милашиным. Любопытно, что у южных славян, особенно у сербов и болгар, Милаш — полноценное личное имя, а не только прозвище. Поэтому у носителей фамилии могли быть и предки-южане, хотя для русских земель типичнее прозвищное происхождение.

Встречается фамилия преимущественно в центральной России и Поволжье, реже — на Украине и в Белоруссии. Поскольку прозвище было распространённым, фамилия не указывает на конкретное сословие: Милашами могли называть и крестьянского парня, и посадского человека. Точных сведений о знатных родах с такой фамилией нет, что косвенно подтверждает её «народное» происхождение.

Если говорить о значении, то фамилия Милашова несёт отпечаток личного отношения: предок был человеком приятным, добрым, вызывавшим симпатию. В старину такие прозвища часто закреплялись за детьми как ласкательное домашнее имя, а уже затем переходили в официальное родовое именование.