Фамилия Милчев образована от прозвища Милч. Оно восходит к прилагательному «милый» со значением «дорогой, желанный; привлекательный, хорошенький; нежный, кроткий». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Милч содержало указание как на особенности внешности основателя фамилии (миловидность, красота), так и на черты его характера (добродушность, незлобливость, кротость). По другой гипотезе, в основе фамилии Милчев лежит не прозвище, а мирское имя Милч. Так могли назвать долгожданного, желанного, любимого ребенка. Кроме того, не исключено, что данное прозвище ведет свое начало от румынского слова Mil, то есть «овечья шкура». В этом случае родоначальник Милчевых занимался овцеводством. Так и прозвище Милч закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Милчев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Милч, со временем получил фамилию Милчев.